Określone formy prawne dana firma przyjmuje w momencie rejestracji określonej działalności gospodarczej. Wyróżniamy formy prawne krajowe (określane w obrębie danego kraju), oraz paneuropejskie (obowiązujące na terenie UE).

Formy prawne firm w Polsce możemy zróżnicować na spółki prawa handlowego uregulowane w kodeksie spółek handlowych – spółki osobowe: jawna, partnerska, komandytowa, komandytowo-akcyjna, tudzież kapitałowe: akcyjna, z ograniczoną odpowiedzialnością, działalność form prawnych przedsiębiorstw regulowane kodeksem cywilnym – spółka cywilna, przedsiębiorstwo prywatne osoby fizycznej, oraz pozostałe formy prawne działalności, regulowane odpowiednimi aktami prawnymi – ustawami (fundacje, stowarzyszenia, spółdzielnie).